Journal Universitas Halmahera
Abstrak
PENGUJIAN AKUISISI DATA SENSOR ULTRASONIK HC-SR04 DENGAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
I Putu Tedy Indrayana dan Trisna Julian dan Kuwat Triyana
Penelitian ini bertujuan untuk menguji akuisisi data sensor ultrasonik HC-SR04 menggunakan mikrokontroler ATMEGA 8535. Data jarak antara dua dinding penghalang menjadi objek pengukuran dalam penelitian ini. Jarak yang terukur oleh sensor ultrasonik dibandingkan dengan jarak hasil pengukuran menggunakan mistar untuk total panjang pengukuran yaitu 60 cm dengan beda skala (step size) 0,5 cm. Bahasa pemrograman dirancang menggunakan software Basic Compiler AVR dan disimulasikan menggunakan software Proteus 8.0. Nilai sensitivitas sensor terhitung sebesar 117,35 μs/cm dan skala off-set nol-nya adalah 68,11 μs. Sensor HC-SR04 yang digunakan memiliki akurasi pengukuran sebesar 99,94%. Nilai repeatibilitas pengukuran oleh sensor sebesar 98,44%. Sensor ultrasonik HC-SR04 memiliki tingkat ketelitian yang tinggi, yaitu 99,76% - 99,99 untuk sepuluh kali pengulangan pengukuran jarak sepanjang 20 cm. Error hasil pengukuran terbesar diamati untuk jarak permukaan dinding penghalang sepanjang 1 cm yaitu 177,67%. Hal tersebut diakibatkan oleh limit minimum pengukuran yang dimiliki sensor HC-SR04 adalah 2 cm.